 Son nom est sans doute né à l’époque gallo-romaine d’un nom de type germanique (Val de Maginolus ou Mainoldus). Il deviendra Ménonval ou Mainonval au XIIIe siècle. Ménonval est né de la présence humaine, peut-être à l’époque néolithique, mais certainement celtique puis gallo-romaine.
Elle a connu la féodalité, le château fort se situait sur une motte au lieu-dit « la Montagne ». Au XVIe siècle, il était habité par Richard de Ménonval.
Il y fut naturellement érigé une église en dur au XIIIe siècle, dédiée à Saint Nicolas et maintes fois restaurée notamment au XIXe Siècle, avec une dépendance, maison de gardien appelée l’orangerie.
La population était de 64 feux en 1754 (environ 300 habitants), de 200 habitants aujourd’hui.
Il y avait autrefois une vingtaine d’exploitations, trois cafés, une boulangerie-épicerie, un menuisier, un garagiste, un coiffeur, il y eut même un percepteur. Il reste aujourd’hui 4 exploitations agricoles et une boucherie chevaline ambulante.
Le territoire de Ménonval est traversé par deux autoroutes.Nom des habitants : les ménonvalais et ménonvalaises
Nombre d’habitants : 207
Superficie de la commune : 535 ha
Nom des habitants : Ménonvalais, Ménonvalaises
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