Le nom de Lucy viendrait d'un patronyme latin : "lucius" ou d'un domaine gallo-romain : "lucianum".

L'abbé Cochet découvrit en 1851 une nécropole mérovingienne, mais il n'a pas précisé l'endroit. Il en retira un important mobilier, des objets et des monnaies datées de 640 et 700. Elles se trouvent au Musée des Antiquités de Rouen.
Au XVIe siècle fut élevée une nouvelle église qui garda un tronçon de la précédente du XIIe siècle.
Elle fut partiellement reconstruite au XVIIe siècle. La cloche qui reste date de 1622. Les deux autres furent enlevées en 1793.
La population en 1685 était d'environ 500 habitants.

Nombre d’habitants : 169
Superficie de la commune : 959 ha

Scolaire

Nom du regroupement : SIVOS de l’Eaulne
Communes rattachées : Sainte Beuve en Rivière, Saint Germain sur Eaulne, Ménonval, Fesques

Comité des Fêtes
Président : M. Laurent Lermechain